Сейчас разберусь
На ютубе в правом верхнем углу на свой юзерпик щелкаешь, там есть "Творческая студия". Выбираешь нужное видео, открываешь его, под ним слева пиктограмма карандаш. На него щелкаешь, там будет справа "Ограниченный доступ". В выпадающем меню выбрать "Открытый доступ"