Сперва вырубаешь GPSgate nfr как он эти сообщения режет.
Затем смотришь документацию по gps в плане передаёт ли она вообще через блютуз эти сообщения.
Если не передаёт то на этом настройки заканчиваются
Затем (если в доках указано что передаёт) узнаёшь из документации реальную скорость обмена (если в доках нет- смотришь в даташите на блютуз приёмопередатчик) КОМ-протокола и настраиваешь в соединении эмулятора КОМ протокола блютуз эту скорость. Затем смотришь реальную скорость обменя самого приёмника (как правило 4800 или 9600 для Сирф3 и 57600 для Атлас но бывают вариации) и выставляешь эту скорость в настройках ОЗИ. Результатом правильности настроек должно появиться желаемое.