на "1" всегда подаётся плюс при работе мотора (этим заведует большой рыжий соленоид). на 2 и 3 подаётся ток возбуждения, от направления тока зависит направление вращения якоря (два маленьких реле).
Например на "2" плюс, на "3" минус - крутим вправо.
и наоборот.
