Как вариант, найти япономотор в сборе с акпп, от заднеприводного авто. Та же кудэшка в сборе с акпп от заднеприводного эльгранда, например. Комплектом выгоднее брать. И через короткий карданный вал соединить с раздаткой от уазика. Сделать что-то подобное как на ниве.