В свое время я понял так: Самоблокировки не блокируются, а наборот разблокируются. Если свободный редуктор сразу начинает вращать висящим колесом и не передает усилие на стоящее колесо. То самоблокировка будет вращать вывешенным и передавать некоторое усилие на стоящее колесо, величина усилия будет зависить от преднатяга. От того хватит или нет этого усилия чтобы сдвинуть машину будет зависеть повиснешь или проедешь.
Как то так у меня это в голове рисуется.
