Все здорово, но выростают некоторые недочеты. Нельзя поднимать большие тяжести из-за отсутствия жесткой посадки, противовесов (как было сказано выше) и надежности конструкции (на рисунке это просто бревна). Тем более будет трудно передвигаться с поднятым грузом, а поднимать вниз-вверх стоя на месте - смысл?.. Если же возить с собой разборную металлическую стрелу (на военной технике, насколько я помню, устанавливается стационарно), то она будет занимать много места, и добавит массы авто, что плохо скажется на дорожном просвете.
Поэтому, мне кажется, нет смысла городить крановую установку на легковой автомобиль. А все, что весит до 100 кило, можно поднять руками, тем более, что в сложные походы менее, чем 4-5 человек мало кто ездит.