У разгруженного ступицы крутятся на конических подшипниках, которые установлены на чулке.(Уаз)
У полуразгруженного ступицы и полуось, как одно целое и полуось крутиться в роликовом, либо шариковом подшипнике, а также поддерживается полуосевыми шестернями.(Сурф,ТЛК 70)
На 80-ках бывают оба этих варианта.