Надо делать вскрытие.
Родная блокировка не любит жесткой эксплуатации (под этим я понимаю, в том числе, и нарушения правил ее использования). У меня ДВАЖДЫ сыпалась зубчатая муфта. Признаки похожи на твои. Замена муфты дорогое удовольствие. В конце концов я отказался от родной блокировки, в пользу другой.
Кстати с редуктором и дифом ничего не случилось.