О как. Я ездил лет 10 назад на Делике на 4Д56 на АКПП и вроде как по воспоминаниям проблем не испытывали на трассе. Не самолет, конечно, но и не полный тихоход. Удивлен, что короткий пыжик на мехе произвел с этим мотором такое впечатление.
Вообще от Делики очень приятные впечатления остались при лесной эксплуатации. Только заводилась очень плохо зимой (опять же, не я хозяин был, может, и не в поряде что было).